UBAS: Unmaned Bathymetry System

UBAS tiene por objeto desarrollar un sistema de monitorización de los fondos marinos no tripulado, constituido por una embarcación no tripulada (USV) tipo catamarán, sensorizada para llevar a cabo de manera totalmente automática tareas de batimetría, inspección de fondos y búsqueda de objetos sumergidos en áreas portuarias, así como por una estación de control remota que permitirá la recepción en tiempo real de toda la información recogida por los sensores de a bordo y el envío de telecomandos para el control del barco. Esta información podrá integrarse en otros sistemas de información del puerto u otros usuarios. Como casos de uso adicionales están los de vigilancia marítima, detección de contaminación, control de calidad del agua/aire, en función de las cargas de pago instaladas, así como el transporte logístico de pequeña escala.
En detalle, el sistema está formado por los siguientes elementos:

• Embarcación tipo catamarán de 4 metros de eslora, con doble casco, con capacidades en lo que respecta a autonomía, eficiencia energética y maniobrabilidad que permite desplazarse en zonas confinadas y de poco calado. Su tamaño facilitará su transporte por carretera. Actuará como plataforma móvil de equipos, sensórica y nodo de comunicaciones con la estación de control.
• Sistemas de control del USV, formada por los siguientes elementos: Módulos de gestión de potencia, de control del motor, de gestión de misión, de control de salidas, de comunicaciones, enlace dual de comunicaciones y sensórica necesaria para navegar de forma autónoma (GPDS, compas, sonda, corredera, parámetros de motor o timón y cámaras para garantizar la seguridad de la navegación.
• Cargas de pago asociadas a los diferentes objetivos de monitorización (equipo de batimetría y otros sensores).
• Estación de control en tierra, formada por los siguientes elementos: módulo de comunicaciones, estación de planificación y control, consola de control manual, estación de control de las cargas de pago y enlace dual para tener redundancia en las comunicaciones.